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       具備液壓旋轉接頭裝置的機床用主軸驅動裝置的發明，包括 ：連接于液壓旋轉接頭裝置的旋轉軸的主軸和驅動主軸轉動的驅動裝置，驅動裝置是直接驅動型電機，由液壓旋轉接頭同軸地配置于主軸周圍，連結于主軸的電機轉子，以及與該電機轉子的外周或內周相對而設于主軸驅動裝置的框架上的電機定子構成。